一臺典型的智能潔凈型手動裝配工作站，主要包含以下組件：
立桿式移動扭矩平衡臂（PKS）或門架式移 動扭矩平衡臂（PKP）
在擰緊過程中加入位置防錯功能的線性導向機構，通過內置編碼器和控制軟件，確保螺絲擰緊位置和順序的正 確性；具備便捷的防錯功能-操作者可在屏幕上看到產品照 片、確定下一處需擰緊的位置。如位置錯誤，螺刀將會被鎖定，只有位置正確時，螺刀才會啟動。此外，還可添加傳感器，對裝配過程進行進一步判別和控制。
EC系列電動或EC-Servo系列智能電動螺刀
對于電控單元的擰緊裝配，我們推薦使用高安全性的德派EC系列電動或EC-Servo系列智能電動螺刀，其可最大 限度地保證操作過程的安全性和裝配結果的可追蹤性，可用扭矩范圍為0.02-25Nm。EC系列電動產品的具有超高精 度的扭矩，標準偏差小于2%；而EC-Servo系列智能電動 螺刀控制更加精準，標準偏差小于1%。
螺刀順序控制器
其可在網頁界面自由編程，同時，提供多種基本和高級擰緊策略（扭矩控制、角度控制、扭矩控制角度監控、 摩擦力監控及補償、夾緊力控制等）。
潔凈低功耗型螺絲自動送料系統
自動傳送各類緊固件、料件，可將其輸送到螺刀的頂 端或指定拾取位置。具體來說，針對不同的應用，德派可 提供振動盤式送料機、潔凈送料機(零振動送料)、步進式送 料機和螺絲分揀盒等潔凈、低功耗送料解決方案。
DPU程序控制器
集成功能強大的工業PC和人機界面HMI，實現了全過程控制、實時數據獲取與顯示以及圖像編程。提供所有常 用的總線接口，可追蹤數據并且能夠與現場MES系統進行 通訊。
DSEC電氣柜
具備高安全穩定性的電氣柜，可連接任何常用電網提 供供電。
智能刀頭選擇器
具有先進的防錯功能，確保快速選擇合適的螺刀刀 頭，及每個連接采用正確的擰緊程序。
德派還可根據特殊的應用需求，提供豐富的智能潔凈 裝配解決方案，例如：塵屑顆粒清除單元-適用于高潔凈要 求的產品組裝；德派柔性智能送料模組（DFM）-在受控的 恒定壓力下可為產品提供機械防護；用于緊固件拾取的燈 顯送料模塊；用于貼標的卷軸式自動標簽機等等。
最后，我們再舉一個智能潔凈裝配的應用案例，該解 決方案已提供給位于我國東部的某知名汽車電子模塊供應 商，其極大地滿足了客戶的新產品試制項目的需求。該項 目包含五個智能型手動裝配工作站，用于動力電子單元IPU模塊的裝配。客戶提出了以下幾項重點關注的要求：試制 產品可靈活更換、滿足其生產裝配工藝質量的要求、過程及結果可追溯、POKA-YOKE防錯功能。主要的系統模塊包 括：位置控制平衡臂、EC系列電動螺刀、刀頭選擇器、蓋 板裝配的壓裝裝置、密封性測試儀、用于組件數量控制的 燈顯送料模塊和連接客戶現場MES系統的連接模塊等，方 案示意圖如下：
為了順應NEV（新能源汽車）及Smart Car（智能汽車） 的發展大潮，更為了廣泛的智能化、精密化電子傳感器和電 控模塊的應用，裝配工藝中的“技術潔凈度”日益引發業界對智能潔凈型裝配自動化解決方案的高度關注，并逐步 成為整個生產過程鏈的關鍵工藝指標。德派智能型裝配工 作站正是應對這些變化和需求的‘利器’，其配備先進的 智能防錯裝置和安全功能設計，確保電子控制單元裝配過程的可靠性、可重復性并兼顧高靈活性。
