非標準自動化設備從出圖到開始加工往往在很大程度上需要經過多方面的慎重協調考慮。根據自己的已有經驗來對客戶的設備進行從新定位設計， 一般要遵循以下設計規范：
一.結構可靠
1. 結構件各自分工，功能確定；機構穩定可靠，滿足使用要求；
2. 機構定位準確；
3. 重復精度滿足使用要求；
4. 機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形（如氣缸座等）；
5. 運動無干擾
A 在零件的所有自由度內（360°旋轉、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應預留盡可能大的空間；
B 必要時，螺絲采用沉頭或平頭。
二.安全措施
1. 設計防止意外事故的防護罩（如皮帶、運動機構）；
2. 必要時，設計雙手操作按鈕（如沖床等運動機構）；
3. 必要時，設置安全光柵；
4. 設置極限位置限位器（機械限位與Sensor限位雙保險）；
5. 必要時，馬達裝扭力限制器，防止過載燒毀；
6. 必要時Sensor加保護罩。
三.安裝調試方便
1. 精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調支承（大直徑細牙螺柱），降低成本；
2. 螺紋聯接部位要預留盡較大的安裝維修空間；
3. 有定位精度要求的零部件，應盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。
四.氣（油）管線要求
1. 機架及基座面板上要多處預穿留管線孔，減少安裝現場開孔的困難；
2. 對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設置儲氣罐；
3. 需旋轉的氣管應采用旋轉接頭；
4. 對于長距離，多管路系統，為方便維修，應采用可拔插的對接式接頭。
五.電氣線路要求
1. 機架及基座面板上要多處預留馬達及Sensor穿線孔，需往復長距離移動部位應采用拖鏈；
2. Sensor座要可調；
3. 對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭； 結構設計
4. 必要時，電線應采取防油防爆措施（套金屬軟管）。
六．滑動轉動部位的潤滑措施
1. 導軌等滑動部位，及軸承等轉動部位，應設計潤滑結構，裝注油咀。
2. 必要時，設置防塵結構（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。
七. 其他要求
1. 機器結構滿足加工工藝要求，便于制造；
2. 結構簡明；；
3. 符合經濟性要求；
4. 符合美學原理；
5. 符合噪聲要求（如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低）；
6. 符合環保要求（防塵、無污染）。
非標自動化設備的設計結構合理有助于在機器出現故障時，方便檢修調試。設計結構的合理性有助于設備壽命的延長。