鋼制拖鏈分為3種形式：分別為開放式、封閉式和銑孔式。其中銑孔式分為Ⅰ型和Ⅱ型，簡單來講Ⅱ型是在Ⅰ型的基礎上增加了一道工序(將其分割)。這個分割的步驟是為了能夠單獨開啟一部分支撐板，在不用全部拆開支撐板的情況下進行電纜及油管鋪設，更為主要的是解決了液壓油管接頭大于油管外徑的弊端，鋼制拖鏈根據油管尺寸定做可有效解決Ⅰ型的鋼制拖鏈不能穿過液體油管的問題。
對于開放式及封閉式的鋼制拖鏈，根據支撐板的形式不同分為兩種情況，一種是簡單的全密封形式，能夠防止雜物掉入拖鏈內;另一種則是市場最為多見的開放式，開放式更加節約成本，這種形式的鋼制拖鏈在后期設備調試及維護階段，可以對電纜及油管進行更為直觀的檢查，不會像封閉式拖鏈那樣需要拆開來檢測。另外散熱性能更佳，可對長期工作處于高溫的電纜及油管進行自然散熱，如果是有特殊需求則根據要求在生產之初對零配件進行定制。