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項目基本描述

實現功能：當柜子到達下線工位時，通過掃描槍掃描開關柜 序列號，確認信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據系統的調度，同時AGV小車自動調節工裝夾具至對應位置，確保叉取貨物的尺寸與夾具相匹配；沿著規劃路徑到達取貨點，根據柜子尺寸自動調整貨叉寬度以及抱臂寬度；

取貨完成后，AGV沿著設定路徑到達指定的成品檢驗區，發出 開門信號，門自動開到位后，AGV進入檢驗區將開關柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV離開檢驗區時發出關門信號，門自動關閉。

檢驗區內部各柜子的相互轉運，以及后道工序的開關柜轉運， 都由AGV來完成，實現生產過程自動化和智能化。AGV轉運流程：生產完成的柜子從成品下線，到成品檢驗， 到成品包裝，到成品入庫，再到成品發貨，都是由4臺激光叉車 AGV進行完成；搬運的產品規格：有三種不同規格柜子W分別為：650mm、800mm與1000mm，重量≤2000kg；

叫料方式：掃描槍掃描序列號后，平板電腦“一鍵呼叫”；雙重安全防護：先是激光防護，當障礙物進入減速區時， AGV減速運行，當障礙物進入停止區時，AGV立即停止；然后是 機械防護，每臺AGV的前端及兩側都有柔軟的橡膠接觸式安全裝 置，觸碰立即停止。

項目實施難度

與生產線自動對接：AGV需要把生產線下線工位中的開關柜取下來，并且保證取3米高的不同規格開關柜都不會出現安全 事故；自動調整貨叉寬度以及抱臂寬度：AGV能夠根據每臺開關 柜的尺寸，自動調整貨叉寬度以及抱臂寬度，確保3米高的開關柜在下線以及轉彎過程中，不會出現傾斜翻倒；多臺車多庫位相互協調工作：項目中總共有4臺AGV，完 成對500個庫位中開關柜的轉運。

項目創新性

AGV組成的柔性生產線：在不占用地面，不增加人員的情 況下，AGV組成了一個在現場看不見的柔性生產線，取代了傳統 的輸送線和人工叉車，而且還將各個庫位的產品信息、各AGV的狀態等信息進行實時更新和管控，實現了電力行業開關柜的智能 化生產線；不同規格較高貨物的自動抱夾裝置：自主研發出針對不同 規格3米高開關柜的自動調整貨叉寬度以及抱臂寬度的抱夾裝置。

項目回報率與客戶價值體現

只需兩年時間客戶就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員發生安全事故的風險，減少了人員發生錯誤運輸的風險，消除了人員等待浪費和人工叉車以及生產線的等待浪費，增加了開關 柜的轉運效率，提高經濟效益；

行業影響力

開關柜行業因為產品規格多、產品較高，很多企業還是主要以人工叉車或者自動輸送線來滿足生產需求， 此項目為電力行業 首個采用AGV實現自動化和智能化的柔性生產線，對于客戶有突 破性意義，提高企業形象，得到國內外客戶的一致好評。此項目為開關柜行業的第一條AGV柔性生產線，實現了 自動化和智能化，得到行業內廠家的一致好評。

項目所用技術或產品特色

運用技術：此項目采用激光導航控制，360度立體安全 防護，而且對于非標叉車的各個模塊都進行自動化控制，以及對于檢驗區自動門、車間卷簾門都進行自動化控制；產品特色：非標叉車、自動抱夾裝置、信息化與人性化等。