工業機器人的廠商如雨后春筍一般，大大小小數以千計。
為什么有這么多工業機器人制造商了，他們是依靠了什么？才有了工業機器人。
中國的工業機器人發展如此迅速，離不開這么一類公司，那就是做工業機器人光機/裸機的廠商。
正是因為他們真正大批量做工業機器人，他們才是擁有大量的本體制造設計，系統設計積累的工業機器人核心企業。
同時國內沒有研發實力的工業機器人廠商也依靠他們，有了自主品牌，有了所謂的自主研發，有了一大片地，有了優惠的地方政府政策。
我們接下來看看工業機器人核心組成，了解下工業機器人裸機和光機究竟是什么。最重要的就是清晰了了解國產工業機器人的成本到底有多少。
1.工業機器人核心部分本體的組成：
2.什么是工業機器人光機
機器人光機是指一臺僅包括了外殼、減速機及所有機械零部件的機器人，還需要用戶準備伺服電機、控制系統、電箱、連接電纜等。
2.什么是工業機器人裸機
機器人裸機是指一臺完整能動作的機器人，包括了伺服電機及控制系統。工業機器人裸機就是一般制造廠商出廠的產品，這里有一點不同的就是這里的工業機器人裸機是可以貼牌的。但正常情況下，機器人均需要配置相應的周邊夾治具或輔助設備才能完成作業。裸機就是指未包括這些周邊夾治具或輔助設備，當然，周邊夾治具或輔助設備的控制也沒有包括在內。
