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【兆恒機械】有了機器人幫助 手術問題似乎變得簡單了起來

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  • 添加日期:2020年09月22日

隨著科學技術的發展,醫生們在現代外科手術這個領域設置了一個大目標:提高手術的安全系數,同時減輕給病患帶來的傷害。要達到這個目標,確實有難度。但是有了機器人的幫助,一切似乎變得簡單了起來。

  美國范德堡大學機械工程學副教授NabilSimaan認為,顯微外科手術的消極面在于,醫生失去了觸覺以及感知壓力的能力,另外,他們的視線也受到了阻礙。為了解決這個問題,Simaan研發了一款靈活的蛇形機器人,它可以鉆到身體的各個部位,代替醫生的手部操作。

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  對此,Simaan解釋道:

  “以前,外科醫生需要直接打開需要進行手術的器官或是部位,而他們最好的工具就是自己的手。而蛇形機器人的特別之處在于,它們可以感知外部環境,同時可以在沒有醫生的參與時,進行自我的調適。”

  比如,當醫生抓住鉗子的時候,這個蛇形機器人可以調整自己的位置,幫助醫生把鉗子放在正確的位置。這么一來,不僅可以把手術的風險降到最低,還可以讓醫生們更好地專注于手術。

  不只是一個運動復制器

  Simaan表示,一般的設備都只是木訥的運動復制器,而這款蛇形機器人則非常特別:“當我移動自己的手時,一般的機器人只會在病人身體的另一側進行同樣的運動,這遠遠不夠。我們要做的是,推動控制輔助進入到下一個階段,也就是讓機器人幫助醫生了解接下來的任務是什么,從而幫助醫生完成任務。”

  作為外科醫生的得力助手,這款蛇形機器人能夠提高醫生們的專業技能,并最終提高手術的質量。它們也可以在很小的空間內進行移動,然后完成各種復雜的手臂任務,比如縫針。

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  到達聲帶

  Simaan和其他幾位來自范德堡大學的研究人員一起,測試了這款機器人手術的可行性,其中包括聲帶小結手術——這是許多歌手都接受過的手術。對歌手而言,這絕對是噩夢。因為他們需要接受全身麻醉,除此之外,手術的過程也讓人不寒而栗。

  “醫生們想要從口部進行呼吸道,就要將患者的頸部盡可能地拉長。也就是說,他們需要在患者的嘴里插一根管子,讓他們的下顎保持打開的狀態,牙齒也不能合上,然后把舌頭拉出來。”

  在這個過程中,患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是,這款蛇形機器人可以通過鼻子進入呼吸道,從而避免了嘔吐反射,如此一來,聲帶手術就再也不是什么讓人聞風喪膽的大手術了。對此,Simaan總結道:

  “有了這款蛇形機器人的幫助,聲帶手術的過程可以簡化很多,費用也不會那么貴了。除此之外,我們可以極大地減輕患者的痛苦。”Simaan說道。

  據悉,在接下來的幾個月,Simaan將繼續研究蛇形機器人在膀胱癌腫瘤治療方面的應用,也就是說,這款機器人還能鉆進你的尿道!嗯......容我喝杯茶冷靜冷靜。