在空間直角坐標系中，剛體具有六個自由度，即沿X、Y、Z軸移動的三個自由度和繞此三軸旋轉的三個自由度。擁六個合理分布的支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中占據正確的位置，稱為六點定位法則。
裝夾的基本概念
裝夾：將工件安放在機床上或夾具上進行定位和 夾緊的操 作過程。
定位：使一批工件在機床上或夾具上相對于刀具處在正確的加工位置的
操作過程。
夾緊：工件在夾具中定位后，將其壓緊、夾牢，使工件在加工過程中，
始終保持定位時所取得的正確加工位置。
夾緊的作用：保持工件在夾具中由定位所獲得的正確加工位置，使工件
在加工時不至于由于切削力等外力作用而破壞已取得的正確定位。
定位與夾緊的區別： 定位是使工件占有一個正確的位置，夾緊是使工件保持這個正確位置。定位與夾緊在夾具設計中是兩個非常重要的概念,兩者既有緊密聯系,缺一不可,但在概念上又有嚴格區別: 定位的作用是確定工件在夾具中相對于刀具處于一個正確的加工位置,而夾緊的作用是保證工件在加工過程中始終保持由定位所確定的正確加工位置, 夾緊不能代替定位 。
工件定位目的：使同批工件在機床或夾具上有正確的加工位置。
用夾具定位涉及到三層關系：（1）工件在夾具上的定位；（2）夾具相對于機床的定位；（3）工件相對于機床的定位——間接通過夾具來保證的。本章主要討論工件在夾具上的定位原理。
工件定位以后必須通過一定的裝置產生夾緊力，使工件保持在準確的位置上。這種產生夾緊力的裝置就是夾緊裝置。
工件在夾具中的定位
基準
零件上用以確定其它點、線、面位置所依據的那些點、線、面。
設計基準
零件圖上用以確定點、線、面位置的基準。
定位基準
零件加工、測量和裝配過程中使用的基準。分為工序基準、定位基準、度量基準和裝配基準。
六點定位原理
一個自由的物體，它對三個相互垂直的坐標系來說，有六個活動可能性，其中三種是移動，三種是轉動。習慣上把這種活動的可能性稱為自由度，因此空間任一自由物體共有六個自由度。
采用六個按一定規則布置的支承點，限制工件的六個自由度，使工件在機床或夾具中占有正確的位置。
③在XOY平面內布置了3個支承點，工件被限制的自由度為三個：
約束了兩個旋轉自由度（繞X，Y軸旋轉）和一個平動自由度
（沿Z軸移動）。
②在XOZ平面內布置了2個支承點，工件被限制的自由度為二個：
Z軸旋轉和Y軸平移。
①在YOZ平面內布置了1個支承點，工件被限制的自由度為一個：
X軸平移。
此時，六個自由度完全鎖定。
六點定位原理舉例
沒有坐標系的零件擁有六個自由度。
一個坐標系有空間六個方向的自由度，任意兩個軸可以圍繞第三個軸進行旋轉，根據右手法則，只需要兩個方向即可。
當開始測量工件時，機器并不知道零件的位置，那么就需要在零件上測量一些基準元素來建立坐標系其中兩個元素必須包含方向信息，用來確定坐標系的兩個軸向包含方向的元素有：
直線，平面，圓柱，圓錐，構造的直線（3D直線）。
