基本要求
在數控銑削加工中一般不要求很復雜的夾具，只要求簡單的定位、夾緊就可以了，其設計的原理也與通用銑床夾具相同，結合數控銑削加工的特點，這里提出一些基本要求：
為保證工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夾具要做的盡可能開敞，因為夾緊機構元件和加工面之間應保持一定的安全距離，同時要求夾緊機構元件能低則低，以防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刃具在加工過程中發生干涉。
為保持零件的安裝方位與機床坐標系及編程坐標系方向的一致性，夾具應保證在機床上實現定向安裝，還要求協調零件定位面與機床之間保持一定的坐標聯系。
夾具的剛性與穩定性要好。盡量不采用在加工過程中更換夾緊點的設計，當非要在加工過程中更換夾緊點時，要特別注意不能更換因更換夾緊點而破壞夾具或工件的定位精度。
常用夾具的種類
數控銑削加工常用的夾具大致有以下幾種：
萬能組合夾具。適合小批量生產或研制時的中小、小型工件在數控銑床上進行銑削加工。
專用銑削夾具。這是特別為某一項或類似的幾項工件設計制造的夾具，一般在年產量較大或研制時非要不可時采用。其結構固定，僅使用于一個具體零件的具體工序，這類夾具設計應力求簡化，使制造時間盡量縮短。
多工位夾具。可以同時裝夾多個工件，可減少換刀次數，已便于一面加工，一面裝卸工件，有利于縮短輔助時間，提高生產率，較適合中批量生產。
氣動或液壓夾具。適合生產批量較大的場合，采用其它夾具又特別費工，費力的工件，能減輕工人勞動強度和提高生產率，但此類夾具結構較復雜，造價往往很高，而且制造周期較長。
通用銑削夾具。有通用可調夾具、虎鉗、分度頭和三爪卡盤等。
數控銑床夾具的選用原則
在選用夾具時，通常需要考慮產品的生產批量、生產效率、質量保證及經濟性，選用時可參考下列原則：
在生產量小或研制時，應廣泛采用萬能組合夾具，只用在組合夾具無法解決十才考慮采用其他夾具。
小批量或成批生產十可考慮采用專用夾具，但應盡量簡單。在生產批量較大的可考慮采用多工位夾具和氣動、液壓夾具。