立銑刀的分類
1、平頭銑刀
進行精銑或粗銑，銑凹槽，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；
2、球頭銑刀
進行曲面半精銑和精銑，小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角；
3、圓鼻銑刀
進行曲面變化較小，狹小凹陷區域較少，相對平坦區域較多的粗銑；
4、平頭銑刀帶倒角
可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平整面（相對于陡峭面）小倒角；
5、成型銑刀
包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒型刀，內R刀。切削刃廓形根據工件廓形設計的銑刀，稱為成形銑刀。它和成形車刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產率，成形銑刀在生產中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍；
6、倒角刀
倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀，主要用于孔口倒角或者去毛刺，另外锪鉆還有平面锪鉆（用于锪平面或者沉頭）、內錐面锪鉆（用于倒螺栓的外角）等兩種；
7、T型刀
T型刀是裝配于銑床上用于銑削工件T型凹槽、側面凹槽的刀具。T型刀又叫T型銑刀、半圓銑刀、鍵槽銑刀，可以完美的加工T型凹槽、側面凹槽加工.在高溫下正常維持切削性能；
8、粗皮刀(也叫波形刀)
針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀，可快速加工，適用于粗加工，加工效率，排屑性能好，排屑量大，具有高的金屬切削率，銑刀常見有兩種材料：高速鋼，硬質合金。后者相對前者硬度高，切削力強，可提高轉速和進給率，提高生產率，讓刀不明顯，并加工不銹鋼/鈦合金等難加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交變的情況下容易斷刀；
9、錐度銑刀
硬質合金錐度平底銑刀銑刀主要加工：帶錐度的深溝、錐度孔、斜面加工等；硬質合金錐度球頭銑刀主要加工：葉輪、葉片、型腔等加工。
磨刀前，需要對砂輪進行檢查，如果發現有砂輪跳動、圓柱面不規則、圓角過大等情況，就需要進行修整。一般可用砂輪修正器（金剛石修整器、齒片修整器等）對砂輪的圓柱面進行修整，亦可用磨粒硬度相對較大的廢舊砂輪進行修整。如果砂輪側平面已經不平整，即可更換砂輪片。
立銑刀端面刃磨技術：
磨平立銑刀端面的技術
不管多少刃的立銑刀，首先要將刀刃端面垂直于軸線磨平，這是為了保證刀刃最高點能夠處在同一平面的關鍵。校正刀刃端面相對于銑刀軸線的垂直度有如下方法。
①目測。可借助一平板，將立銑刀刀刃朝下放在平板上，觀察左右的傾斜角度。然后把銑刀旋轉180°再觀察其左右傾斜角度。若在同一方向上兩次觀察到的傾斜角不同，則需要修磨，直至同一方向上兩次觀察的傾斜角相同為止。之后再把銑刀旋轉90°，重復以上動作。
②用直角尺校正。在一平板上用90°直角尺校正，將銑刀與直角尺都放平后觀察銑刀與直角尺之間是否有間隙或間隙是否均勻，這樣就可以判斷出銑刀的垂直度，如圖1所示。
③自校正。將立銑刀夾在鉆床或銑床夾頭上，下面放一廢舊砂輪片，選擇適當轉速開啟機床，然后下移銑刀在砂輪片上磨削，根據端面磨削情況進行俢磨。
立銑刀開十字排屑槽的技術
如果四刀刃立銑刀端面前部沒有圓槽，就需要用砂輪的圓角沿銑刀的螺旋槽方向重開十字槽，深度1～2mm左右（太深易崩裂，太淺不易磨出副后角）。開槽時注意砂輪側面不要碰到下面的另一個刀刃口（注：此十字槽有排屑作用，如不開，則向中間凹進去的刃傾角要加大一些）。
立銑刀端面切削刃的刃磨技術
①分別刃磨每一個刃的時候以每一刃的尖為基準，以保留刃尖為原則，修磨前角（沒有崩刃可以不磨）、后角、副后角（如果是大切削量需要較好的強度，建議修磨刀前面加大刀刃楔角）及刃傾角。
②有關角度的選擇是后角6°～8°、（副后角30°～45°）刃傾角1°～3°。 后角的選擇是要根據工件的硬度而改變的，材料硬度大則角度就小些；刃傾角的角度選擇原則是4個刃都必須向中間凹進去，角度愈平則粗糙度精度就愈好。這時加工深度愈深（如大于2mm但要在許可范圍），粗糙度精度反而會更好，原因是整條切削刃都參與了切削的結果。
③刃磨完成后，在一個平臺上將銑刀立起，如果軸線垂直，所有的刃尖都能平齊，刀刃的偏角都能對中均勻，這樣就能夠符合要求了。
這時同樣可以借助在一平板上用90°直角尺校正，放平后觀察銑刀與直角尺之間是否有間隙或間隙是否均勻。一般先觀察兩個相對較高的腳（先觸底的兩個腳），如果不垂直就修磨較高的腳，磨致兩個對面腳一樣高（即垂直），這時這兩個腳與另外兩個對面的腳出現了高度差，銑刀就會擺動。此時再將兩個較高的腳同時磨低。同樣，再將銑刀旋轉90°觀察另外兩個對面腳的垂直度，最終使4個腳同時觸底并使銑刀垂直。刃磨完成后的銑刀。
在手工刃磨中，刀刃的高低及各角度都不容易把握，在訓練時要因人而異，只要注意磨出一點后角就可以了。頂部刃不平時只要讓刀尖最高即可，另外如果不是加工內腔清角的情況，還可以把刀尖處修磨大于0.2mm的倒角，以增加刀尖強度。
立銑刀主刃（即側刃）的刃磨技術
如果立銑刀主刃磨損，就要在砂輪（砂輪直徑小一點更好）上，沿螺旋線修磨（初學者很難磨好）。但修磨后一般都有錐度，錐度愈小所體現的操作水平愈高。
圖文案例：
