內鏡的英文：「endoscopy」一詞起源于希臘語，其中「endo」指內部之意。醫用內窺鏡的出現，不僅延展了手術醫生的視野，而且其分辨率、清晰度的大大增加讓微創手術變得更加便捷。在手術臺上我們經常能聽到主刀醫生會對舉內鏡的助手說“近一點”、“遠一點”、“手別抖”，助手不能完全使其滿意，真有些“我本將眼托鏡頭，奈何鏡頭照溝渠”的意思。今天衛爾醫療就帶大家一起來探討醫學內窺鏡的基本知識。
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醫用內窺鏡是一種常用的醫療器械，由主機、攝像、冷光源、顯示器、導光束等結構及針對不同部位的鏡頭組成。內窺鏡經人體的天然孔道或經小切口進入人體內，通過CCD采集并逐級處理后在外部顯示器成像，多用于人體器官或組織的檢查及手術治療。其中臨床上常用的腹腔鏡屬于硬式內窺鏡，是指利用一系列光學柱狀晶體透鏡將影像傳送到主機，并通過連接獨立超高清顯示器進行成像的設備。
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按成像原理分類：光學鏡（柱狀透鏡）、纖維鏡、電子鏡
按功能分類：腹腔鏡、宮腔鏡、膀胱鏡、精囊鏡、輸尿管鏡、經皮腎鏡、膽道鏡、關節鏡、椎間孔鏡、腦室鏡、鼻竇鏡、胃腸鏡等
按形態分類：硬式內窺鏡、軟式內窺鏡
按角度分類：對于角度的歸類多數指的是硬式內窺鏡，根據不同檢查部位的要求，提供不同的視野角度，同一款內鏡可分為0°、12°、30°、70°等應用于不同的手術需求。
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內窺鏡有多種角度可選，通常可以通過不同的顏色標識就可以知道鏡子的角度，具體如下：
有這么多角度的鏡頭，是不是會有一種想法：能不能把各種角度的鏡頭合為一體呢?近年來，就有了一種新鏡頭——變色龍鏡（Endo Cameleon），它在0°-120°之間可以調整視野角度，通過旋轉調節鏡頭前端的裝置，實現視向角度自由調節，與現有的10mm腹腔鏡鏡頭相比，大大擴展了視覺范圍。
