在非標自動化設備中常用的驅動方式有兩種：氣缸驅動和電機驅動。運動機構要是每次行走固定距離時，我們會選用氣功驅動；運動機構每次行走的距離不固定或者多次行走或者行走的精度非常高時，我們會選擇電機驅動。這是選擇氣缸驅動還是電機驅動時一種簡潔的判斷的方法。這節內容主要闡述一下氣缸的選型步驟。氣缸選型步驟主要有以下八步：
1、確定氣缸品牌：目前市面上氣缸品牌眾多，各品牌質量和價格也有很大差別。SMC和費斯托品牌質量在第一梯隊，相比其它品牌價格也是最高的；氣缸第二梯隊的有米思米、亞德客，質量和價格稍比第一梯隊的低，但在非標行業亞德客氣缸用的還是非常廣泛，質量還是可以的，壽命3年沒有問題；氣缸第三梯隊就是淘寶上能買到的國產高仿氣缸，可以用在設備的非關鍵部位。
2、確定氣缸系列：氣缸有標準氣缸、薄型氣缸、三軸氣缸（有兩根導桿，氣缸可以承受徑向力）、氣動手指、無桿氣缸、旋轉氣缸、筆形氣缸、氣動滑臺等。氣缸種類繁多，需要按照自己的功能來選擇，例如，執行機構需要旋轉運動，我們可以選擇旋轉氣缸，也可以選擇標準氣缸，氣缸一端可選擇另一端浮動安裝可達到旋轉目的；設備空間有限，我們可以選擇省空間的薄型氣缸；氣缸要承受徑向力，我們可以選擇三軸氣缸等等。
3、確定缸徑：要確定缸徑，我們得先知道實際負載F，氣缸承受的氣壓P。然后，我們可以利用公式F=PπDD/4算出理論氣缸直徑D，取一個安全系數，選擇合適的缸徑。
4、行程確定：氣缸行程是有執行機構運動距離決定的，執行機構要運動多長距離，我氣缸就選擇多長行程。
5、安裝方式確定：氣缸安裝方式有水平、豎直和傾斜安裝。安裝方式需要根據實際應用來確定，例如，執行機構要水平運動，我們可以水平安裝；執行機構要豎直運動，我們可以豎直安裝等。
6、確定氣缸接頭：氣缸接頭有I型、Y型、魚眼以及浮動接頭。
7、磁感應開關選擇：磁感應開關有NPN型和PNP型，我們大多數用的是NPN型；還有磁感應開關形狀多樣，在氣缸上安裝形式也多樣，需根據安裝空間來選擇。
8、緩沖形式：氣缸有氣緩沖、液壓緩沖、橡膠緩沖。氣缸低速運動時我們一般選擇氣緩沖或者橡膠緩沖；氣缸高速運動沖擊力大時我們選擇液壓緩沖。液壓緩沖氣有的比較長，我們也可以用液壓緩沖器來縮短氣缸的運動距離。
