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【兆恒機械】學工業機器人,PLC基礎決定

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  • 添加日期:2021年04月29日

PLC可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

為什么要學習PLC呢?

工業機器人運用是一個復雜的系統工程,一個機器人工作站,除了本體還需要外圍設備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等,這些角色相互之間要怎么配合,需要PLC進行協調,需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺,給你編寫程序,一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。

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▲PLC控制整條生產線各工位協調配合

一條輸送生產線,假設在A,B,C三個位置有三個工業機器人工作站,代表三個工位需要進行三種工藝操作,PLC首先控制傳送帶運動,工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了,發送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號,同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了,則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A:丫你可以開始干活了,趕緊的。機器人A干完活后,再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了,你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重復以上邏輯過程。

與機器人不同,PLC自動化應用范圍非常廣泛,上到高鐵、地鐵等重要運輸工具,下到家用電器開關,只要提前編寫好一段程序,就可以做到讓機器自動按時運轉的效果,并且保證效益。

工業機器人與PLC最大的不同在于機器人很多時候做的是標準化的生產,大批量、重復的繁瑣工作是工業機器人的強項,如涂膠、搬運、焊接等等。

PLC自動化則是非標準化生產,應用的范圍相對廣泛很多,并且在中國企業中的實用性很強。從目前中國大部分企業的情況來看,PLC技術工程已經落戶中國大部分企業了,同時憑工業機器人與PLC兩者之間緊密的聯系,工業機器人與PLC兩者之間的聯系只會越來越緊密!