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【兆恒機械】工業機器人示教器按鈕功能介紹

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  • 添加日期:2021年04月29日

繼上一階段我們學習了《工業機器人編程》之后,本階段我們來介紹《工業機器人操作基礎》,因為現在工業機器人廠家眾多,不能都一一介紹,本次主要以國產新松機器人(六軸)作為分析和介紹對象來進行說明,第一章我先介紹《工業機器人示教器按鈕功能介紹》:

工業機器人示教盒是一個人機交互設備。通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等

一、工業機器人示教器示意圖:

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二、工業機器人按鈕功能介紹:

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1、緊急停止開關:按下此鍵,伺服電源切斷。切斷伺服電源后,屏幕上顯示急停信息。

2、伺服啟動開關(Servo on):伺服上電開關打開,工業機器人示教器狀態行上電狀態。

3、檔使能開關:電機上電,示教器狀態行使能狀,在示教器背面,當輕輕按下時電源接通,用力按下時或者完全松開時電源切斷。

4、界面翻頁按鍵:快捷功能菜單翻頁,可以快速切換菜單頁面。

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5、快捷功能鍵:F1、F2、F3、F4、F5為快捷功能鍵,分別對應當前顯示屏上的快捷菜單中的功能。

6、模式選擇鍵:工業機器人“示教”“執行”模式選擇鍵。

7、第二功能鍵:與工業機器人示教器上其他鍵同時使用,實現不同功能。

8、工業機器人使能:工業機器人不用此鍵。

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9、選擇按鈕:工業機器人暫時未定義該鍵功能,待后續開發使用。

10、窗口切換按鈕:工業機器人暫時未定義該鍵功能,待后續開發使用。

11、主菜單按鈕:示教模式,主菜單為:顯示、選擇、用戶、功能、編輯;執行模式,主菜單為:選擇、編輯。

12、坐標系選擇按鈕:關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的切換選擇。

13、執行速度設定按鍵:手動執行速度加減設定鍵。手動執行速度以微動->慢速->中速->快速的方式循環設定,并且,執行速度圖標隨設定相應改變。

14、工業機器人軸操作鍵:

對工業機器人各軸進行操作的鍵。示教模式,只有按住軸操作鍵,工業機器人才動作機器人按照選定坐標系和手動速度運行,在進行軸操作前,請務必確認設定的坐標系和手動速度是否正確。

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15、數字鍵:按數值鍵可輸入鍵上的數值和符號。“.” 是小數點, “-”是負號。

16、預留鍵:根據不同應用,功能定義不同。

17、光標鍵:按此鍵時,光標朝箭頭方向移動。根據畫面的不同,光標的大小、可移動的范圍和區域有所不同。在顯示程序內容的畫面中,光標在“NOP”行時,按光標鍵的上,光標將跳到程序最后一行,光標在“END”行時,按光標鍵的下,光標將跳到程序第一行。與SHIFT 鍵一起使用,可以實現上下翻頁、回首行、回末行功能。

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18.外部軸選擇按鈕:當機器人外部軸加上本體軸,軸數量不超過6 個時,外部軸鍵不起作用,各軸都通過軸操作鍵控制運動;如果軸數量超過6 個時,多余6 個的其它軸被定義為外部軸,通過外部軸鍵,使軸操作鍵可以操作多余6 個的其它軸。

19、取消按鈕:取消不想保存的設置修改;取消不嚴重的錯誤報警。

20、確認按鈕:執行命令或數據的登錄,機器人當前位置的登錄,與編輯操作等相關的各項處理時的最后確認鍵。在輸入緩沖行中顯示的命令或數據,按[回車]鍵后,會輸入到顯示屏的光標所在位置。完成輸入、插入、刪除、修改等操作。

21、刪除按鈕:程序編輯時用的刪除。與[確認]鍵配合使用,可以刪除光標選擇的程序行。

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22、修改按鈕:程序編輯時用的修改。與[確認]鍵配合使用,可以修改光標所在的程序行指令參數。

23、插入按鈕:程序編輯時用的插入。與[確認]鍵配合使用,可以在程序中向下插入一行指令。

24、退格按鈕:輸入字符時,刪除最后一個字符。

25、IO狀態按鈕:工業機器人暫時未定義使用,待后續開發。

26、實時顯示按鈕:工業機器人暫時未定義使用,待后續開發。

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27、運動類型按鈕:在程序編輯時,可以直接按[確認]鍵記錄相應類型的運動指令。不需要通過運動類菜單進行指令輸入。

28、正向運動按鈕:示教模式時檢查程序;按住Deadman,再按住[正向運動]鍵,程序逐行向下執行。

29、反向運動按鈕:示教模式時檢查程序;按住Deadman,再按住[反向運動]鍵,程序逐行向上執行。

三、工業機器人系統示意圖:

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