鏡頭相當于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出。在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。鏡頭有多種類型，但即使對于同一類型的鏡頭，其成像質量也有著很大的差異，下面我們來看一下影響成像質量的因素：
分辨率（Resolution）
又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細節的能力，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現象，即衍射光斑(愛里斑)。分辨率的單位是“線對/毫米”。
明銳度（Acutance）
也稱對比度，是指圖像中最亮和最暗的部分的對比度。
景深（DOF)
在景物空間中，位于調焦物平面前后一定距離內的景物，還能夠結成相對清晰的影像。上述位于調焦物平面前后的能結成相對清晰影像的景物間之縱深距離，也就是能在實際像平面上獲得相對清晰影像的景物空間深度范圍，稱為景深。
最大相對孔徑與光圈系數
相對孔徑，是指該鏡頭的入射光孔直徑（用D表示）與焦距(用f表示)之比，即：相對孔徑＝D/f。相對孔徑的倒數稱為光圈系數(aperture scale)，又稱為f/制光圈系數或光孔號碼。一般鏡頭的相對孔徑是可以調節的，其最大相對孔徑或光圈系數往往標示在鏡頭上，如1:1.2或f/1.2,如果拍攝現場的光線較暗或曝光時間很短，則需要盡量選擇最大相對孔徑較大的鏡頭。
一個好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好。
