背景技術
球閥作為閥類的一種，在石油化工、長輸管線、發電、造紙、核電、航空等領域有著廣泛的應用。球閥的關閉件是一個帶通孔的球體（或部分球），球體隨閥桿轉動，實現閥門的開啟或關閉，因此，密封性能是決定球閥性能和可靠性的首要指標，而關閉件球體型面的加工精度和表面質量對球閥的密封性能來說至關重要。
傳統的球面精密加工工序，主要是通過手工對研和拋光而成，消耗大量的人力、物力，生產效率低下，隨著勞動力成本的提高，及對高速、高效生產的需求，加之緊密數控加工技術的進步，數控球面磨床設備應運而生。 
不論是臥式還是立式球面磨床，決定球面加工精度的一項重要精度指標是機床磨頭主軸、工件主軸和尾架軸的三軸同心度，誤差愈小，球面精度愈高，球閥密封性愈好 ；像噴涂碳化鎢等高硬度涂層的硬密封球體，對球體的圓度要求甚至在 0.005mm 以內，除要求其它結構等方面要求提高之外，對三軸同心度的要求至少要在0.004mm以內，才能滿足要求。
針對上述問題，鉆研出一種三軸同心度的檢驗，能精確的檢驗出球面磨床磨頭主軸、工件主軸和尾架軸的三軸同心度誤差，為精確調整提供了準確的數據。
球面磨床三軸同心度的檢驗方法詳細步驟 ：
步驟 1）在工件主軸中插入第一檢驗棒，是所述工件主軸與所述第一檢驗棒的回轉中心重合 ；
步驟 2）所述工件主軸與安裝在所述工件主軸上的磨頭主軸的回轉中心同心度的檢驗 ：
①指示器固定在所述磨頭主軸中心處，使其測頭觸及所述第一檢驗棒左側表面，注意 ：測頭盡量觸及所述第一檢驗棒表面和磨頭中心平面正交的位置 ；②沿 Z 軸方向移動所述磨頭主軸，使測頭觸及所述第一檢驗棒左側表面最高點 ；
③小角度擺動所述磨頭主軸，使測頭上下擺動，觀察指示器讀數，使測頭觸及指示器讀數最小點，此點為所述第一檢驗棒表面和磨頭中心平面正交的左側最高點，記錄此點的讀數，計為 O 左 ；
④所述磨頭主軸沿 Z 軸后退，然后翻轉 180°，使指示器測頭翻轉至所述第一檢驗棒右側，重復第②和③步驟，使測頭觸及所述第一檢驗棒表面和磨頭中心平面正交的右側最高點，記錄此點的讀數，計為 O 右 ；
⑤同心度誤差為 O 左與 O 右差值的一半，即∣ O 左 -O 右∣ /2 ；
⑥旋轉所述工件主軸，使所述檢驗棒旋轉 180°，再同樣檢測一次，兩次測量結果的代數和之半，就是所述磨頭主軸與所述工件主軸回轉中心同心度誤差 ；
步驟 3）所述工件主軸與安裝在所述球面磨床最上方的尾架軸的回轉中心的同心度檢驗 ：
①在所述工件主軸和所述尾架軸頂尖中間裝入第二檢驗棒，且所述第二檢驗棒通過上頂尖和下頂尖固定，將指示器固定在所述磨頭主軸上，使其測頭在 a 方向觸及所述第二檢驗棒 ；
②沿 Y 軸方向移動所述磨頭主軸，指示器在所述第二檢驗棒（9）兩端位置讀數的差值，就是所述工件主軸與所述尾架軸回轉中心在 a 方向的同心度誤差，計為 a ；
③將指示器測頭在 b 方向觸及檢驗棒，沿 Y 軸方向移動磨頭主軸，指示器在所述第二檢驗棒兩端位置讀數的差值，就是所述工件主軸與所述尾架軸回轉中心 b 方向的同心度誤差，計為 b。