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【兆恒機械】如何選擇機器人手爪必知的六大要點

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  • 添加日期:2022年08月11日

如何正確選擇機器人手爪?機器人手爪的選擇始終是機器人手臂設計的重要組成部分。我們給您帶來了以下提示,特定部件的抓手選擇的基本知識。

夾具的選擇對于機器人單元整合的成功或失敗是很重要的。你需要一個可以處理盡可能多的不同部件,并且精確,簡單的末端執行器。

首先你必須弄清楚這個抓手將處理的是什么類型的零件。以下列出了我們選擇機器人手爪時系統地考慮的要點。選擇正確的抓手可以很好地工作,并具有良好的功能,發揮最大的作用,但如果它不適合你的應用程序,它的優勢將減弱。

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尺寸

將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

重量

零件的最大重量必須知道。首先,要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于我們的自適應夾具,抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。

形狀

非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應特定的應用。詢問夾具是否可以適用你的具體應用。

部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

你的生產計劃

此外,你應該考慮你的生產,是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。你甚至可以考慮使用你的抓手適應其他的應用程序。考慮這個因素,選擇一個抓手。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。

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通過確定零件規格,您現在可以將此數據與可用的夾具規格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸,可以確定您需要的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量,可以計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么,可以看到機器人單元是否需要換刀裝置,或者單個夾具是否可以正常工作。